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由于光纖傳感器應(yīng)用的廣泛性及其廣闊的市場(chǎng)，其研究和開發(fā)在世界范圍內(nèi)引起了高度的重視，各發(fā)達(dá)國(guó)家更是競(jìng)相研究開發(fā)并引起激烈的競(jìng)爭(zhēng)。美國(guó)是研究光纖傳感器起步早、水平很高的國(guó)家，在軍事和民用領(lǐng)域的應(yīng)用方面，其進(jìn)展都十分迅速。在軍事應(yīng)用方面，他們研究和開發(fā)主要包括：水下探測(cè)的光纖傳感器，用于航空監(jiān)測(cè)的光纖傳感器，光纖陀螺，電磁流量計(jì)傳感器，用于核輻射檢測(cè)的光纖傳感器等。

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微波感應(yīng)控制器和市場(chǎng)上常見的簡(jiǎn)易型微波感應(yīng)控制器相比較，傳感器品牌排行，因?yàn)椴捎脤Ｓ玫奈⑻幚砑呻娐稨T7610A，超聲波傳感器，不但檢測(cè)靈敏度度高，探測(cè)范圍寬，而且工作非?？煽浚`報(bào)率極低，能在－25～＋45度的溫度范圍內(nèi)穩(wěn)定工作，適和在中、防盜報(bào)警系統(tǒng)中作人體移動(dòng)檢測(cè)傳感頭使用。

微波感應(yīng)控制器使用直徑9厘米的微型環(huán)形天線作微波探測(cè)，其天線在軸線方向產(chǎn)生一個(gè)橢圓形半徑為0～5米（可調(diào)）空間微波戒備區(qū)，天津傳感器，當(dāng)人體活動(dòng)時(shí)其反射的回波和微波感應(yīng)控制器發(fā)出的原微波場(chǎng)（或頻率）相干涉而發(fā)生變化，這一變化量經(jīng)HT7610A 進(jìn)行檢測(cè)、放大、多重比較以及延遲處理后由白色導(dǎo)線輸出電壓控制信號(hào)。

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關(guān)于內(nèi)傳感器

就是測(cè)量機(jī)器人自身狀態(tài)的功能元件，具體檢測(cè)的對(duì)象有：關(guān)節(jié)的線位移、角位移等幾何量，速度、角速度、加速度等運(yùn)動(dòng)量，還有傾斜角、方位角、振動(dòng)等物理量。而所謂的外傳感器則主要用于測(cè)量與機(jī)器人作業(yè)有關(guān)的外部因素。

內(nèi)傳感器常用于控制系統(tǒng)中，用作反饋元件，檢測(cè)機(jī)器人的狀態(tài)參數(shù)。例：關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的位置、速度、加速度、力和力矩等等。

關(guān)于外傳感器

主要用來測(cè)量機(jī)器人周邊環(huán)境參數(shù)，通常跟機(jī)器人的目標(biāo)識(shí)別、作業(yè)安全等因素有關(guān)，例：視覺傳感器。它既能用來識(shí)別工作對(duì)象，也可以用來檢測(cè)障礙物。

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